传奇队员意外导致时空错乱，大街上出现恐龙，著名地标也都穿插出现，队员们正手足无措，时间大师里普出现，告知队员们自己正在和特工们努力处理这些时空错乱现象，建立时间管理局机构，将出现在错误时空中的人物，地点，事件全部还原。里普和特工们井井有条地处理着这一切，因而里普告知传奇队员们，明日传奇不再被需要，将即刻就地解散。

队员们因任务被取消，于是都回到了现实生活中，做起了普通的工作，然而大家却都很难适应现实中的普通工作。莎拉就职于一家超市，无聊的工作加上主管的刁难让莎拉很不适应，但也只能忍受。雷则就职于硅谷的一家科技公司，但也同样不受重用。杰佛逊和内特则继续在中央城做着除恶的工作，继续自己的英雄梦。罗里在阿鲁巴享受着沙滩阳光，却意外遇到了穿越时空而来的凯撒大帝，罗里制服了凯撒大帝，并且打电话通知了莎拉，莎拉得知消息，知道明日传奇将因此再次获得时间局青睐，于是终于不再忍受令人厌倦的工作和恼人的主管，立即辞职扬长而去。小分队聚集到一起，商议这可能是明日传奇获得重生的好机会，加之各自在现实生活中工作并不顺利，于是一拍即合，准备复兴明日传奇。三人来到时间特工基地，潜入基地内部，却被时间特工武力制服。里普出现，化解了紧张局面，内特却趁机控制住里普，问起阿玛雅穿越时光回到1942年的赞比西的事情，得知是阿玛雅主动要求回去之后，内特冷静下来，众人也平复了紧张局面。里普问起传奇为何而来，莎拉说出了罗里遭遇时空错乱的凯撒大帝的事，里普并不相信，立即要求时间特工去调查此事。里普带领小分队在基地参观，几人来到乘波号飞船，小分队却发现飞船此时已另有他用。原来时间特工正在此训练，模拟之前的危机事件，小分队见此情形，知道自己的机会又来了。罗里和凯撒共处一室，凯撒机智逃脱了罗里的控制，逃出小屋，罗里紧紧追赶，却错抓到了正在沙滩举行化妆舞会并化妆成凯撒的游客，时间特工将二人带回了基地，却发现凯撒是假的，因此认为传奇在撒谎。里普因此不再信任传奇，让传奇离开基地。罗里意外掉落了凯撒带来的金币，传奇看到来自公元一世纪的金币，明白了罗里真的遇到了凯撒而不是认错人，于是传奇决定偷走乘波号，自己去改变时空错乱，以此重获里普信任。传奇闯入飞船，驱赶了正在上课的学生，重新启动了乘波号，利用时间跳跃离开了基地，但飞船因年久失修，传奇只能先去城中进行飞船维护。

杰佛逊找到马丁，说出了自己在学业上的不顺，却发现莉莉已经怀孕，此时二人看到了前来进行维护的乘波号。传奇队员聚在一起，决定再次回归自己未竟的事业。传奇队员们来到阿鲁巴寻找凯撒，队员们发现凯撒正在和举行古罗马派对的游客们在一起，碍于超能力会使得局面更加复杂，队员们决定不使用超能力解决此事，莎拉上前和凯撒单挑，轻易制服了凯撒。传奇决定将凯撒带回正确的时空，里普却突然连接到飞船的信号，要求传奇交出凯撒，并承诺既往不咎。莎拉考虑再三，决定还是要做最正确委托的决定，将凯撒和飞船还给里普。

杰佛逊年轻有为，充满上进心，对当一名可以穿梭时空的超级英雄无比向往，但马丁女儿怀孕，颐养天年的生活真是他所需要。二人的对话也常因此陷入僵局。

莎拉找到凯撒，告知凯撒目前的情况和自己的决定，然而凯撒的一番话却让莎拉改变主意，决定带领大家亲自将凯撒送回古罗马。众人来到古罗马，清除了凯撒的记忆，以为自己已经修正了历史，但是却发现由于疏忽大意，队员将一本历史书留给了凯撒，历史因此变得更加混乱，凯撒凭借历史书征服了全世界，2017年的美国因此不复存在，传奇酿成大错。正在传奇队员讨论是该报告时间局这个错误还是自己再去修正时，里普带领时间特工出现，时间局要求传奇立刻停止行动由时间局探员解决剩下的问题。探员出动，拿到了历史书，却不料中了凯撒的陷阱。凯撒俘虏了夏普探员，并且毁坏了她的瞬移手环。里普面对凯撒军团没有办法，只得再次依赖传奇队员。传奇队员因此出动，和凯撒军队展开大战，队员利用超能力战胜了凯撒军队，救回了夏普探员，拿回了历史书。里普因此默许了传奇队员继续行动，并将飞船留给了传奇。马丁则找到杰佛逊，决定为了大家重聚而选择留下来。传奇队员此时只差回到赞比西的阿玛雅没有回归，而阿玛雅此刻则正利用着自己的超能力保卫赞比西。