湘菱误以为范子扬真的投靠了理郡王，十分生气，和范子扬发生了争吵，范子扬表示自己现在有不得已的苦衷，现在还不能把实情告诉她，湘菱不相信范子扬的解释，愤而离开，拖着带孕之身回到了范县。

慎郡王来到大牢里看郑板桥，把最近的形势告诉了郑板桥，一向机智聪颖的郑板桥献出了一条计策。

饶小梅和慎郡王说起了自己的困惑，之前在范县，自己和陈轩遇到了一位自称“艾四爷”的商人，他说范县的大米很好，可以卖到京城，自己会为他们联系买家，可是到了京城，这个所谓的“艾四爷”已经不见踪迹。饶小梅怀疑自己被骗了，没想到慎郡王听完后大笑了起来，因为他清楚地知道，所谓的“艾四爷”就是当今皇上。

随后，慎郡王带饶小梅去见了皇上，绕小梅见到皇上后愣住了，她万万没有想到，自己认为是骗子的“艾四爷”就是当今圣上，皇上给她解释自己微服私访，多有不便，所以化名为“艾四爷”。

皇上、慎郡王和饶小梅一起商议，决定明天按照郑板桥的计策行事。

皇上率领众亲贵到猎场打猎，他故意让大家分开追赶猎物，理郡王大喜，认为自己必须要抓住这次机会，他趁人不注意，把箭瞄准了皇上，“皇上”中箭倒下。一个守卫的将士走了出来，指责理郡王蓄意谋害皇上。理郡王认为皇上已死，嚣张地流露出了自己杀害皇上，夺取皇位的意图。但是让理郡王大吃一惊的是，自己话音刚落，皇上安然无恙地站在了自己面前，倒地的那个“皇上”站起来，是饶小梅。原来，众人听从了郑板桥的计策，让饶小梅和皇上互换，因为饶小梅功夫了得，所以可以躲过飞来的箭，这样就会让理郡王误以为奸计得逞，露出马脚。

皇上命人将理郡王一干人等关押起来。郑板桥无罪释放，饶小梅和陈轩，还有慎郡王等在大牢门口，迎接郑板桥出来。

皇上认为郑板桥此次惩处理郡王、晏斯泰等人有功，要嘉奖郑板桥，但是郑板桥表示，自己平生所愿，在范县，所以皇上允许郑板桥回范县，继续担任县令。

范子扬牵挂着湘菱和孩子，已经飞奔到范县。郑板桥和饶小梅一起回到范县，百姓夹道欢迎，作为一个儒士，郑板桥实现了人生的最高境界：修身齐家治国平天下。